KI-basierte Assistenzsysteme: Die Zukunft des Kranbetriebs
PSIORI Autonome Krane
Der Betrieb eines Krans ist gefährliche Arbeit und erfordert bei monotonen Tätigkeiten über lange Zeiträume hinweg ein hohes Maß an Konzentration. Wir haben eine Reihe von KI-Funktionen entwickelt, die es Bedienern ermöglichen, Kranaufgaben an AutoCrane – unser System für künstliche Intelligenz bei Kranen – zu delegieren.
AutoCrane umfasst ein breites Spektrum an KI-basierten Lösungen: von einfachen Funktionen wie Pendeldämpfung oder dem Anfahren und Setzen von Wegpunkten über vollständige Verhaltensabläufe wie das autonome Aufnehmen und Absetzen von Gütern bis hin zur vollständigen Kran-Autonomie, bei der die KI sämtliche Routineaufgaben selbstständig ausführt.
Vollautomatisierter Kranbetrieb
AutoCrane steuert den Kran und führt alle Routineaufgaben aus. Der Kranführer überwacht lediglich die Aktivitäten des Krans und muss nur in Ausnahmesituationen die Kontrolle übernehmen.
Einzelne Aufgaben autonom ausführen
Ist vollständige Autonomie nicht erwünscht oder möglich, führt das System bestimmte Aufgaben selbst aus, während andere Aufgaben vom Bediener gesteuert werden.
Unterstützung für Bediener
Nutzen Sie AutoCrane-Komponenten, die den Bediener unterstützen. Die Unterdrückung von Pendelbewegungen (seitlich oder Rotation), die Nutzung von Shortcuts zur Zielanfahrt oder die Ansicht der Greifer- bzw. Hakenposition im 3D-Raum – diese und ähnliche Funktionen erleichtern dem Personal die Arbeit und erhöhen Geschwindigkeit, Sicherheit sowie Effizienz.
Modernes HMI-Design, entwickelt für die Praxis
Unser übersichtliches, modernes HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) zeigt das aktuelle und geplante Verhalten des Krans an und ermöglicht es dem Bediener, zwischen Vollautonomie oder spezifischen Verhaltensweisen zu wählen.
Ein kurzer Überblick über die AutoCrane-Technologie
AutoCrane nutzt visuelle und LIDAR-Information, um eine Karte des Arbeitsbereichs zu erstellen. So identifiziert AutoCrane auch Lasten, Fahrzeuge und andere Objekte, auf die das System trainiert wurde. Die hochentwickelte kognitive Architektur von AutoCrane stellt sicher, dass Wahrnehmung und Analyse in hocheffiziente Bewegungsbefehle umgesetzt werden.
Industrielle KI für Ihren Kran
Die kognitive Architektur von AutoCrane basiert auf dem BDI-Modell. Diese kognitive Architektur simuliert ein menschenähnliches Entscheidungsverhalten: Beliefs repräsentieren das Wissen des Systems über die Welt, Desires beschreiben die anzustrebenden Zustände, und Intentions sind die konkreten Pläne, die aktuell ausgeführt werden.
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Volker Voss, Geschäftsführer Vertrieb
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PSIORI wurde 2016 von ehemaligen Studierenden und Mitarbeitenden der Forschungsgruppen von Prof. Dr. Wolfram Burgard (Autonome Intelligente Systeme) und Prof. Dr. Martin Riedmiller (Maschinelles Lernen) der Technischen Fakultät Freiburg gegründet. Diese Forschungsgruppen haben die Forschung in den Bereichen SLAM und Reinforcement Learning maßgeblich geprägt. Unsere Forschung befasst sich mit Themen wie autonomem Fahren, mobiler Robotik, maschinellem Lernen, neuronalen Netzen, Reinforcement Learning und generativer KI sowie mit Anwendungsproblemen aus den Bereichen Sensorverarbeitung, Selbstlokalisierung und Kartierung sowie Roboter-, Fahrzeug- und Maschinensteuerung.
