KI-basierte Assistenzsysteme: Die Zukunft des Kranbetriebs

PSIORI Autonome Krane

Das Führen eines Krans ist eine gefährliche Arbeit. Sie erfordert ein hohes Maß an Konzentration auf wenige, wiederholte Tätigkeiten über lange Zeiträume hinweg. Wir haben eine Reihe von KI-Funktionen entwickelt, die es Kranführern ermöglichen, viele dieser Tätigkeiten an unser Steuersystem AutoCrane abzugeben. Dies erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz und den Komfort für Kranführer.


AutoCrane umfasst ein breites Spektrum an KI-basierten Lösungen: von einfachen Funktionen wie Pendeldämpfung oder dem Anfahren und Setzen von Wegpunkten über vollständige Arbeitsabläufe wie das autonome Aufnehmen und Absetzen von Gütern bis hin zur vollständigen Kran-Autonomie, bei der die KI sämtliche Routineaufgaben selbstständig ausführt.


AutoCrane bietet maximale Flexibilität durch den Einsatz von Standard-Hardware und handelsüblichen Sensoren. AutoCrane übernimmt die Steuerung Ihrer Brücken-, Portal-, Dreh- oder Turmdrehkrane. Alternativ können Sie einzelne AutoCrane-Funktionen einsetzen, um Ihre Kranführer zu entlasten. Statten Sie Ihren nächsten Kran direkt mit vorinstallierter AutoCrane-System aus, oder rüsten Sie Ihre bestehenden Krane mit AutoCrane-Funktionen nach.

Vollautonomie

Vollautomatisierter Kranbetrieb

AutoCrane steuert den Kran und führt alle Routineaufgaben aus. Der Kranführer überwacht lediglich die Aktivitäten des Krans und muss nur in Ausnahmesituationen die Kontrolle übernehmen.

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Teilautonomie

Einzelne Aufgaben autonom ausführen

Ist der Einsatz der vollständigen Autonomie nicht erwünscht oder möglich, führt das System bestimmte Einzelaufgaben selbst aus, während andere Aufgaben vom Kranführer gesteuert werden.

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Assistenzfunktionen

Unterstützung für Kranführer

Stellen Sie Ihren Kranführern AutoCrane-Komponenten zur Unterstützung zur Verfügung. Die Unterdrückung von Pendelbewegungen (linear oder Rotation), die Nutzung von Wegpunkten zur Zielanfahrt oder die Ansicht der Greifer- bzw. Hakenposition im 3D-Raum – diese und ähnliche Funktionen erleichtern dem Personal die Arbeit und erhöhen Geschwindigkeit, Sicherheit sowie Effizienz am Arbeitsplatz.

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Modernes, funktionales HMI

Modernes HMI-Design, entwickelt für die Praxis

Crane HMI illustration

Unser übersichtliches, modernes HMI (Human-Machine-Interface) zeigt die aktuelle und die von der KI geplante Aktivität des Krans an und ermöglicht es dem Kranführer, die Vollautonomie zu aktivieren oder einzelne Aktivitäten durchführen zu lassen.

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Technologie

Ein kurzer Überblick

Crane System illustration

AutoCrane nutzt visuelle und LIDAR-Information, um eine Karte des Arbeitsbereichs zu erstellen. So identifiziert AutoCrane auch Lasten, Fahrzeuge und andere Objekte, auf die das System trainiert wurde. Die hochentwickelte kognitive Architektur von AutoCrane stellt sicher, dass Wahrnehmung und Analyse in hocheffiziente Bewegungsbefehle umgesetzt werden.

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Kognitive Architektur

Industrielle KI für Ihren Kran

Crane Architecture Illustration

Die kognitive Architektur von AutoCrane basiert auf dem BDI-Modell. Diese Architektur für kognitive Systeme simuliert ein menschenähnliches Entscheidungsverhalten: Beliefs repräsentieren das Wissen des Systems über die Welt, Desires beschreiben die anzustrebenden Zustände, und Intents sind die konkreten Pläne, die aktuell ausgeführt werden.

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Volker Voss

Geschäftsführer Vertrieb

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PSIORI wurde 2016 von ehemaligen Studierenden und Mitarbeitenden der Forschungsgruppen von Prof. Dr. Wolfram Burgard (Autonome Intelligente Systeme) und Prof. Dr. Martin Riedmiller (Maschinelles Lernen) der Technischen Fakultät Freiburg gegründet. Diese Forschungsgruppen haben die Forschung in den Bereichen SLAM und Reinforcement Learning maßgeblich geprägt. Unsere Forschung befasst sich mit Themen wie autonomem Fahren, mobiler Robotik, maschinellem Lernen, neuronalen Netzen, Reinforcement Learning und generativer KI sowie mit Anwendungsproblemen aus den Bereichen Sensorverarbeitung, Selbstlokalisierung und Kartierung sowie Roboter-, Fahrzeug- und Maschinensteuerung.