Teilautonomie

Auf Knopfdruck steuert das System den Kran autonom zum Zielort, identifiziert das Zielobjekt – wie beispielsweise einen Lkw – und führt die festgelegte Aufgabe aus.

Dabei erkennt und umfährt AutoCrane während der Fahrt eigenständig Hindernisse. Zudem hält das System konfigurierte Sicherheitsregeln strikt ein, wie zum Beispiel das Verbot, mit einem vollen Greifer oder Haken über Fahrzeuge zu schwenken. Dies reduziert das Unfallrisiko auf dem Betriebsgelände drastisch.

Zu den am häufigsten genutzten Teilautonomie-Funktionen gehören „Anfahrt zur Quelle und Lastaufnahme“ und „Anfahrt zum Ziel und Lastabgabe“ Das System unterstützt dabei die Arbeit mit einer Vielzahl unterschiedlicher Quell- und Zielpositionen gleichzeitig.

Dabei ist die Teilautonomie weit mehr als das bloße Anfahren vordefinierter Koordinaten: AutoCrane beobachtet vorausschauend seinen Weg, meidet Hindernisse und lokalisiert seine Ziele aktiv. Kurz gesagt: Das System steuert ein konkretes Objekt an – beispielsweise einen Lkw – und nicht nur einen abstrakten Punkt im Raum