Schwingungsdämpfung

Unsere Lösungen zur Dämpfung von Pendelbewegungen am Kran erhöht die Sicherheit und Effizienz von Kranen, indem es sowohl lineare als auch Dreh-Pendelbewegungen des Greifers oder Hakens mit und ohne Last minimiert. Das System gleicht unerwünschte Pendelbewegungen während der Kranbewegung dynamisch aus und sorgt für eine stabile und präzise Lasthandhabung.

Wir bieten einerseits die klassische Schwingungsdämpfung im Open-Loop-Verfahren an, mit der das System ohne Rückmeldung durch Sensoren die durch Beschleunigung und Abbremsen induzierten Schwingungen von Haken oder Greifer abschwächt; zum anderen haben wir aber auch eine aktive Schwingungsunterdrückung entwickelt, das wir im Folgenden genauer beschreiben.

Unser geschlossenes Regelkreissystem in der aktiven Schwingungsunterdrückung gleicht Pendelbewegungen aus, die durch das Beschleunigen oder Abbremsen des Krans eingeleitet werden. Das Verfahren kompensiert auch Pendelbewegungen, die durch externe Faktoren wie Wind, Anheben usw. entstehen.

Ungewünschte Dreh-Pendelbewegungen werden mit unserem TosionKiller-Verfahren unterdrückt, sofern der Kran über Möglichkeiten zur Drehung. von Greifer oder Haken verfügt.

Für die aktive Schwinungsunterdrückgung setzen wir eine an der Laufkatze montierte Kamera ein, die die Ausrichtung von Greifer oder Haken kontinuierlich und äußerst präzise überwacht. Unsere KI-Syteme verarbeiten die Kameradaten in Echtzeit, um präzise Korrekturbewegungen zu berechnen und an den Kran zu senden und die Last während des gesamten Hubvorgangs zu stabilisieren.

Unser System arbeitet in zwei Betriebsarten:

• Pendelprävention: Das System unterdrückt automatisch alle Pendelbewegungen, einschließlich rotatorische Pendelbewegungen, während sich der Kran bewegt. Dadurch bleibt die Last während des gesamten Betriebs stabil.
  
• Pendeldämpfung: Auf Knopfdruck dämpft das System schnell vorhandene Pendelbewegungen – sowohl lineare als auch rotatorische – und stoppt sie, sodass eine sichere und genaue Lastplatzierung möglich ist.

Durch die Reduzierung der Schwingungen von Greifer, Haken und Last verbessert unsere Lösung die Sicherheit und Positioniergenauigkeit, erhöht die Arbeitsgeschwindigkeit und erleichtert dem Kranführer die Arbeit.

Unsere Schwingungsdämpfung funktioniert am besten in Verbindung mit unserer Shortcut-Lösung: Wenn das System die Last direkt zum Ziel fährt, weiß es genau, wann es mit Gegenbewegungen beginnen muss, so dass die Last schwingungsfrei am Ziel ankommt.