Teilautonome Funktionen für Krane

Automatisch durchgeführte Einzelaktionen

AutoCrane führt auf Knopfdruck Teilaufgaben autonom durch. Beispiel: Mit der Teilfunktion „Abladen“ steuert AutoCrane den Kran autonom in Richtung Ladung, identifiziert dort das Zielobjekt – wie beispielsweise die Ladung auf dem LKW – und hebt die Ladung vom LKW ab. Anschließend hält es an. Der Kranführer kann nun eine neue Einzelaufgabe aufrufen oder die weitere Steuerung selbst übernehmen. 

Zu den am häufigsten genutzten Teilautonomie-Funktionen gehören „Anfahrt zur Aufnahmepunkt und Lastaufnahme“ und „Anfahrt zum Ablageort und Absetzen der Last“. Im System können beliebige solcher Aufgaben definiert werden; auch mehrere Aufnahmepunkte und Zielorte lassen sich hier anlegen. 

Flexible Reaktionen auf die Umgebung auch im teilautonomen Betrieb

Beim Abarbeiten von Einzelaufgaben erkennt und umfährt AutoCrane während der Fahrt automatisch Hindernisse und hält konfigurierte Sicherheitsregeln strikt ein. So vermeidet AutoCrane es im vollautonomen wie auch im teilautonomen Betrieb, einen vollen Greifer oder Haken über Fahrzeuge zu schwenken. Dies reduziert das Unfallrisiko auf dem Betriebsgelände erheblich.

Die autonome Ausführung von Teilaufgaben ist weit mehr als das bloße Anfahren vordefinierter Koordinaten: AutoCrane beobachtet vorausschauend seinen Weg, meidet Hindernisse und findet seine Ziele aktiv. Das System steuert also ein konkretes Objekt an – beispielsweise einen Lkw – und nicht nur einen abstrakten Punkt im Raum. So müssen LKW beim An- oder Abtransport der Güter nicht jedesmal an genau derselben Stelle halten, da das System eine große Toleranz beim Auffinden des Ziels aufweist.