Teilautonomie

Das System führt auf Knopfdruck Teilaufgaben autonom durch. Beispiel: AutoCrane steuert das den Kran autonom in Richtung Zielort, identifiziert dort das Zielobjekt – wie beispielsweise die Ladung auf einem LKW – und hebt die Ladung vom LKW ab. Anschließend hält es an. Der Kranführer kann nun eine neue Einzelaufgabe aufrufen oder die weitere Steuerung selbst übernehmen.

Beim Abarbeiten der Einzelaufgabe erkennt und umfährt AutoCrane während der Fahrt eigenständig Hindernisse und hält konfigurierte Sicherheitsregeln strikt ein, wie zum Beispiel das Verbot, mit einem vollen Greifer oder Haken über Fahrzeuge zu schwenken. Dies reduziert das Unfallrisiko auf dem Betriebsgelände drastisch.

Zu den am häufigsten genutzten Teilautonomie-Funktionen gehören „Anfahrt zur Aufnahmepunkt und Lastaufnahme“ und „Anfahrt zum Ablageort und Absetzen der Last“. Im System können dabei mehrere Aufnahmepunkte und Zielorte definiert werden.



Die autonome Ausführung von Teilaufgaben ist weit mehr als das bloße Anfahren vordefinierter Koordinaten: AutoCrane beobachtet vorausschauend seinen Weg, meidet Hindernisse und findet seine Ziele aktiv. Das System steuert also ein konkretes Objekt an – beispielsweise einen Lkw – und nicht nur einen abstrakten Punkt im Raum. So müssen LKW eben nicht jedesmal an genau derselben Stelle halten, da das System eine große Toleranz beim Auffinden des Ziels aufweist.